申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784621A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于飞行器控制律设计技术领域，尤其涉及一种垂直起降飞行器飞行控制律需求分析方法，包括功能性需求和性能需求分析两部分。功能性需求分析从运行场景出发，建立用例图、活动图、顺序图模型，捕获功能性需求；建立状态图模型并进行场景测试以确认功能性需求；建立垂直起降飞行器期望响应模型来描述性能需求指标范围；建立驾驶员在环的任务仿真环境，进行操纵品质评价以确认性能需求指标类型和范围。本发明能实现垂直起降飞行器飞行控制需求的分层级、模型化分析，为控制律设计提供定性、定量和满足驾驶员期望的需求输入。

主权项：1.一种垂直起降飞行器飞行控制律需求分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、从飞行器运行场景和交互方需要出发，构建用例图模型、活动图模型、顺序图模型识别控制量、保持量和驾驶员交互的控制律功能性需求；S2、对识别的功能性需求建立状态图模型，并进行场景测试以确认功能性需求；S3、从功能性需求中提取性能需求指标类型，建立垂直起降飞行器期望响应模型，并配置不同的飞行品质构型；S4、建立驾驶员在环的任务仿真环境，进行操纵品质评价以确认性能需求指标类型和范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种垂直起降飞行器飞行控制律需求分析方法

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