申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司

申请日：2023-11-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796908A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供一种外部旋转关节及手术机器人，外部旋转关节包括定部、动部、驱动件以及传动组件。定部的中部限定第一安装空间。定部的侧部形成有内腔。动部绕第一旋转轴线可旋转地设置于第一安装空间。动部用于连接至持械臂。驱动件包括有驱动轴。传动组件部分地位于内腔。传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动连接件。第一传动轮与驱动轴固定连接。第一传动轮随驱动轴绕第二旋转轴线旋转。第二传动轮相对于动部固定设置。第二传动轮绕第一旋转轴线旋转。传动连接件传动连接至第一传动轮和第二传动轮。传动连接件被配置为在第一传动轮和第二传动轮之间传递动力，以使得第二传动轮随第一传动轮旋转。本申请能够提高结构的紧凑度。

主权项：1.一种外部旋转关节，用于连接持械臂，其特征在于，所述外部旋转关节包括：定部，所述定部的中部限定第一安装空间，所述定部的侧部形成有内腔；动部，所述动部相对于所述定部绕第一旋转轴线可旋转地设置于所述第一安装空间，所述动部用于连接至所述持械臂，所述第一旋转轴线位于所述第一安装空间的中心；驱动件，所述驱动件包括有驱动轴；以及传动组件，所述传动组件部分地位于所述内腔，所述传动组件包括：第一传动轮，所述第一传动轮与所述驱动轴固定连接，所述第一传动轮随所述驱动轴绕第二旋转轴线旋转；第二传动轮，所述第二传动轮相对于所述动部固定设置，所述第二传动轮绕所述第一旋转轴线旋转，所述第一旋转轴线平行于第二旋转轴线；传动连接件，所述传动连接件传动连接至所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述传动连接件被配置为在所述第一传动轮和所述第二传动轮之间传递动力，以使得所述第二传动轮随所述第一传动轮旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 外部旋转关节及手术机器人

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