申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114393606B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明涉及餐食配送技术领域，具体地说，涉及实现暂存中转的机器人餐食配送系统和方法。其包括分配调度平台，所述分配调度平台包括用户单元、中转单元和机器单元；所述中转单元用于将已放入中转柜内订单物品的中转信息发送至用户单元和机器单元；所述机器单元用于接收中转单元的中转信息，并控制机器人前往中转柜取出中转信息对应的订单物品，然后送往用户单元下单所填的地址。本发明中通过设置的中转柜对订单物品进行暂存，然后再通过机器人上设置的承载台与驱动小车，完成对中转柜内暂存的订单物品进行转移，并通过机器人完成订单物品的配送，从而实现先暂存、后配送再提取的方式完成封闭环境下物品的配送。

主权项：1.实现暂存中转的机器人餐食配送系统，包括分配调度平台，其特征在于：所述分配调度平台包括用户单元、中转单元和机器单元；所述用户单元用于下单并接收订单相关信息；所述中转单元用于将已放入中转柜400内订单物品的中转信息发送至用户单元和机器单元；所述机器单元用于接收中转单元的中转信息，并控制机器人前往中转柜400取出中转信息对应的订单物品，然后送往用户单元下单所填的地址，其中：所述机器人包括移动基座100和承载件200，所述承载件200设置在移动基座100的顶部，所述承载件200和移动基座100之间设置升降载台110；所述中转柜400的顶部开设中转腔410，所述中转腔410内沿竖直方向等间距设置多个柜层板420，所述柜层板420的顶部设置盛放件300，所述盛放件300包括托板310，所述托板310与柜层板420活动连接，且托板310和盛放盒320之间还设置有驱动小车500，驱动小车500受机器单元控制带动托板310至承载件200上；所述承载件200包括承载台210，所述承载台210的顶部开设有承载驱动道212，所述承载驱动道212沿承载台210长度方向开设，另外：所述柜层板420顶部开设有中转驱动道422，所述驱动小车500设置在中转驱动道422内，承载驱动道212与中转驱动道422对齐后，驱动小车500用于带动托板310由中转驱动道422进入承载驱动道212；所述机器单元包括红外识别模块、基座控制模块和红外反馈模块；所述中转单元包括小车控制模块，其中：所述基座控制模块用于控制移动基座100驱动其顶部的承载件200前往中转柜400，到达中转柜400后基座控制模块控制升降载台110进行抬升使承载台210与订单物品所在的柜层板420保持齐平；所述红外识别模块用于识别中转驱动道422，并利用基座控制模块控制移动基座100进行移动，用以将承载驱动道212与中转驱动道422对齐；所述红外反馈模块用于将承载驱动道212与中转驱动道422对齐后的信息反馈至小车控制模块，通过小车控制模块控制驱动小车500带动托板310由中转驱动道422进入承载驱动道212；所述驱动小车500顶部设置电磁感应区，所述托板310底部设置磁吸区，所述驱动小车500的电磁感应区移动磁吸区后小车控制模块控制电磁感应区通电，并利用电磁感应区通电对磁吸区产生的磁吸力带动托板310进行移动；所述托板310底部沿驱动小车500移动的路径开设预留槽312，所述预留槽312的顶部开设收纳槽313，所述收纳槽313内滑动连接有磁吸板314，所述磁吸板314在托板310底部形成磁吸区，且所述磁吸板314和收纳槽313内壁之间固定连接有弹簧315；所述中转单元还包括身份认证模块、盒控模块、入柜信息发出模块；所述身份认证模块包括触摸屏430，所述触摸屏430安装在中转柜400的侧壁上，用于对中转订单物品人员的身份信息进行认证；所述盒控模块在身份信息认证成功后控制订单物品对应的盛放盒320打开；所述入柜信息发出模块用于在订单物品放入后将订单物品中转的信息发送至用户单元和基座控制模块，其中：所述盛放盒320设置在托板310上，且沿长度方向设置多个，所述盛放盒320具体包括盒底321，所述盒底321顶部设置盒盖322，所述盒底321和盒盖322之间通过弹性驱轴铰接，且盒底321顶部相对于铰接的一端设置电动锁止件3212，所述电动锁止件3212受盒控模块控制打开；所述分配调度平台还包括冲洗监测单元，所述冲洗监测单元包括监测识别模块和清洗反馈模块；所述监测识别模块通过监控探头600对盒底321上的污渍进行识别，识别出污渍后通过清洗反馈模块向清洗站反馈具有污渍盒底321的信息，其中：所述监控探头600与承载台210之间通过设置的支架610固定连接，且所述盒盖322为透明结构。

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