申请/专利权人：上海沃迪自动化装备股份有限公司

申请日：2016-07-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107627318B

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B65B7/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.08.20#著录事项变更;2018.02.23#实质审查的生效;2018.01.26#公开

摘要：本发明涉及一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂的端部，抓手包括设置在机器臂端部的抓手连接架以及设置在抓手连接架底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。与现有技术相比，本发明中两个四面封盒单元共8个气缸同时工作，能够一次对两个纸盒进行封闭，大大缩短了封盒时间，提高了生产效率，实现快速封盒，且节省了装置占用的空间，降低了生产成本。

主权项：1.一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂4的端部，其特征在于，所述的抓手包括设置在机器臂4端部的抓手连接架6以及一对对称设置在抓手连接架6底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭；所述的四面封盒单元包括设置在抓手连接架6底部的压板5以及4个均匀布设在压板5四周的气缸封盒机构；所述的气缸封盒机构包括设置在抓手连接架6底部的支架7、设置在支架7顶部的气缸1以及设置在支架7底部且与支架7铰接的封盒板3，该封盒板3与气缸1的活塞传动连接。

全文数据：一种机器人用自动封盒抓手技术领域[0001]本发明属于机械抓手技术领域，涉及一种机器人用自动封盒抓手。背景技术[0002]工业机器人越来越广泛地应用于各种纸盒包装，如酒、食品、饮料等包装。纸盒由单张纸片或者由上下两张纸盒组成，单张纸盒经过对其喷胶再纸盒成型之后才能用来装酒、食品、饮料等，纸盒成型是指对单张纸盒喷胶之后再将纸盒四周封盒的过程。现有的封盒机构对单张纸盒的封盒过程一般为：先通过抓手封闭前后或者左右两侧纸盒，然后再通过其他机构封闭另外两侧纸盒。由于单个纸盒需要两次或两次以上的动作才能实现封闭纸盒，再加上两次喷胶时间，一般一个纸盒封盒时间需要6秒以上，还需要采用两个机构，通过两次喷胶完成。因此，该方式存在如下问题:一，从封盒开始到完成所需的时间长;二，整个系统复杂，且由于两个机构间还留有一定距离，因而占用的空间大;三，由于需要两个机构，因此成本高；四，一次只能封闭一个纸盒，工作效率低。发明内容[0003]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种工作效率高的机器人用自动封盒抓手。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂的端部，所述的抓手包括设置在机器臂端部的抓手连接架以及设置在抓手连接架底部的四面封盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。[0006]优选的，所述的四面封盒单元设有2个，且对称设置在抓手连接架底部两端。[0007]所述的四面封盒单元包括设置在抓手连接架底部的压板以及4个均勾布设在压板四周的气缸封盒机构D[0008]所述的气缸封盒机构包括设置在抓手连接架底部的支架、设置在支架顶部的气缸以及设置在支架底部且与支架铰接的封盒板，该封盒板与气缸的活塞传动连接。[0009]所述的封盒板与气缸之间设有连杆，并通过连杆与气缸的活塞传动连接。[0010]所述的气缸与支架铰接。[0011]所述的压板与抓手连接架之间设有压板支撑杆。[0012]所述的压板与抓手连接架之间设有弹簧以及与弹簧相适配的导柱导套。[0013]本发明在实际应用时，当纸盒送至压板下方后，压板压住纸盒顶端，同时4个气缸中的活塞向外伸出，带动封盒板向内侧摆动压住纸盒，同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。_[0014]本发明在工作过程中，两个四面封盒单元同时工作，各自对一个纸盒进行封闭;弹簧及导柱导套能够起到一定的缓冲作用，防止压板将纸盒压坏。[0015]与现有技术相比，本发明具有以下特点：10016Ji两个四面封屈•早兀共8个气缸同时工作，能够一次对两个纸盒进行封闭，大大提高了生产效率，实现快速封盒；[001712一个四面封盒单元一次即可封盒到位，相对于传统的两次封盒，缩短了封盒时间，节省了装置占用的空间，降低了生产成本；[0018]3结构简单，操作简便，灵活性好。附图说明[0019]图1为实施例1中自动封盒抓手在封盒前的整体结构示意图；[0020]图2为实施例1中自动封盒抓手在封盒后的整体结构示意图；[0021]图中标记说明：[0022]1—气缸、2—连杆、3—封盒板、4一机器臂、5—压板、6—抓手连接架、7—支架。具体实施方式[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。[0024]实施例1:[0025]如图1-2所示的一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂4的端部，抓手包括设置在机器臂4端部的抓手连接架6以及一对对称设置在抓手连接架6底部两端的四面封盒单元，四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。四面封盒单元包括设置在抓手连接架6底部一端的压板5以及4个均匀布设在压板5四周的气缸封盒机构。气缸封盒机构包括设置在抓手连接架6底部的支架7、设置在支架7顶部的气缸1以及设置在支架7底部且与支架7铰接的封盒板3,该封盒板3与气缸1的活塞传动连接。封盒板3与气缸1之间设有连杆2,并通过连杆2与气缸1的活塞传动连接。压板5与抓手连接架6之间设有弹簧以及与弹簧相适配的导柱导套。[0026]自动封盒抓手在实际应用时，当纸盒送至压板5下方后，压板5压住纸盒顶端，同时4个气缸1中的活塞向外伸出，带动封盒板3向内侧摆动压住纸盒，同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。[0027]自动封盒抓手在工作过程中，两个四面封盒单元同时工作，各自对一个纸盒进行封闭;弹簧及导柱导套能够起到一定的缓冲作用，防止压板5将纸盒压坏。[0028]实施例2:[0029]—种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂4的端部，抓手包括设置在机器臂4端部的抓手连接架6以及设置在抓手连接架6底部的四面封盒单元，四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。四面封盒单元包括设置在抓手连接架6底部的压板5以及4个均匀布设在压板5四周的气缸封盒机构。气缸封盒机构包括设置在抓手连接架6底部的支架7、设置在支架7顶部的气缸1以及设置在支架7底部且与支架7铰接的封盒板3,该封盒板3与气缸1的活塞传动连接。气缸丨与支架7铰接。压板5与抓手连接架6之间设有压板支撑杆。[0030]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种机器人用自动封盒抓手，该抓手设置在机器臂4的端部，其特征在于，所述的抓手包括體雄器臂⑷端細嫌手趙架⑻以及體_手雜架⑹的四麵盒单元，该四面封盒单元同时对纸盒的前、后、左、右四面进行封闭。一2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的四面封盒单元包括设置在抓手连接架6底部的压板5以及4个均匀布设在压板5四周的气缸封盒机构。3.根据权利要求2所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的气缸封盒机构包括设置在抓手连接架6底部的支架7、设置在支架7顶部的气缸1以及设置在支架7底部且与支架7铰接的封盒板3，该封盒板3与气缸1的活塞传动连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的封盒板3与气缸1之间设有连杆2，并通过连杆2与气缸1的活塞传动连接。5.根据权利要求3所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的气缸（1与支架7铰接。6.根据权利要求2所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的压板5与抓手连接架6之间设有压板支撑杆。7.根据权利要求2所述的一种机器人用自动封盒抓手，其特征在于，所述的压板5与抓手连接架6之间设有弹簧以及与弹簧相适配的导柱导套。

百度查询： 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种机器人用自动封盒抓手

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