申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2020-06-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111782747B

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06T17/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.11.03#实质审查的生效;2020.10.16#公开

摘要：本申请实施例提供一种地图数据处理方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：在地图中确定多个地图区域，每个地图区域包括多个边界点和多个内部点。获取多个地图区域中包括的边界点的地面高度以及内部点的地面高度。根据获取的多个地图区域中包括的边界点的地面高度以及内部点的地面高度，确定至少一个参数集合。根据拟合函数、至少一个参数集合对多个地图区域中包括的边界点的地面高度以及内部点的地面高度进行修正，其中至少一个参数集合用于确定拟合函数的多个参数。从而可以有效消除边界不连续对修正地面高度所造成的影响，以提升地图精度。

主权项：1.一种地图数据处理方法，其特征在于，包括：在地图中确定多个地图区域，每个所述地图区域包括多个边界点和多个内部点；获取所述多个地图区域中包括的边界点的地面高度以及内部点的地面高度；根据获取的所述多个地图区域中包括的边界点的地面高度以及内部点的地面高度，确定至少一个参数集合；根据拟合函数、所述至少一个参数集合对所述多个地图区域中包括的边界点的地面高度以及内部点的地面高度进行修正，其中所述至少一个参数集合用于确定所述拟合函数的多个参数；其中，将交界处的地图点的地面高度作为一个单独的影响因素添加在用于确定拟合函数的参数的优化函数中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 地图数据处理方法及装置

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