申请/专利权人：无锡鑫金雨智能制造有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840977A

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种水平多关节机器人，旨在解决现有技术搬运机器人腕部结构不够紧凑以及腕部内驱动件安装形式不够稳固、运行不稳定性的问题。本发明主要包括X轴组件、Z轴组件、C轴组件以及腕部组件，腕部组件包括底座、连接法兰、腕部壳体、驱动单元和传动单元；相对现有技术，本发明的腕部结构轴向安装距离更短，其驱动部分、传动部分完全内置其中，极大地简化了腕部结构。腕部组件中的驱动部分安装在连接法兰上，连接法兰与立柱连接，避免直接连接在Z轴组件的立柱底部，从而断绝了震动的传导；对于X轴组件，驱动部分通过减震座安装，同时减震座的水平、垂直方向均增加了双向连接座，进一步保证了驱动部分在震动工况下的稳定性。

主权项：1.一种水平多关节机器人，其特征在于：包括用于提供X轴方向平面自由度的X轴组件1、用于提供Z轴方向平面自由度的Z轴组件2以及设置在Z轴组件2自由端上的C轴组件8；所述X轴组件1与Z轴组件2之间还设置有腕部组件3，所述腕部组件3包括连接于X轴组件1自由端的底座31、连接于Z轴组件2底部的连接法兰32、设置在底座31与法兰之间的腕部壳体33；所述底座31、连接法兰32、腕部壳体33以及Z轴组件2底部内腔形成有安装空间；还包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元安装在连接法兰32上，所述驱动单元的驱动端贯穿法兰向下延伸、其本体容纳在Z轴组件2的内腔中，所述传动单元设置在连接法兰32至驱动单元之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡鑫金雨智能制造有限公司 一种水平多关节机器人

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