申请/专利权人：北斗智联科技有限公司

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848329A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/18;B60R16/023

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种惯性传感器装置及车辆，装置包括：第一类型惯性传感器和N个第二类型惯性传感器均用于检测目标设备的姿态，以得到初始导航参数数据；第一类型惯性传感器的测量精度高于第二类型惯性传感器的测量精度；控制芯片用于根据片选信号分别采集第一类型惯性传感器以及N个第二类型惯性传感器检测的初始导航参数数据，以对应得到一组第一初始导航参数数据和N组第二初始导航参数数据；控制芯片还用于将第一初始导航参数数据和N组第二初始导航参数数据进行融合处理，得到目标导航参数数据。由此，本申请可以有效解决现有技术中IMU成本高、导航精度低的问题等。

主权项：1.一种惯性传感器装置，其特征在于，所述装置包括：一个第一类型惯性传感器、N个第二类型惯性传感器和控制芯片，其中，N≥2；所述第一类型惯性传感器的测量精度高于所述第二类型惯性传感器的测量精度；所述控制芯片分别与所述第一类型惯性传感器以及各所述第二类型惯性传感器通信连接；所述第一类型惯性传感器和N个所述第二类型惯性传感器均用于检测目标设备的姿态，以测量得到初始导航参数数据；所述控制芯片用于根据片选信号分别采集所述第一类型惯性传感器以及N个所述第二类型惯性传感器检测的初始导航参数数据，以对应得到一组第一初始导航参数数据和N组第二初始导航参数数据；所述控制芯片还用于将所述第一初始导航参数数据和所述N组第二初始导航参数数据进行融合处理，得到目标导航参数数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北斗智联科技有限公司 一种惯性传感器装置及车辆

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