申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841037A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00

优先权：["20240102 CN 202410008882X"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种关节模组及机器人，关节模组包括：轴承，轴承的内圈设有齿圈；磁钢，磁钢设在轴承的外圈上，磁钢的不同区域在轴承的外圈上的充磁方向不同，以使磁钢的内圆磁场相互抵消；减速器，减速器与轴承连接，且轴承的齿圈形成为减速器的外齿圈，以将减速器与轴承集成设置。本发明的关节模组，将磁钢直接设置在轴承的外圈上，并在磁钢的不同区域的充磁方向设置成不同，使得磁钢的内圆磁场相互抵消，可降低磁轭的磁路饱和水平，使得磁场不会深入到轴承的滚珠部分，避免了滚珠的涡流损耗，从而取消磁轭设计，简化结构，降低关节模组的占用空间，节约成本。同时，轴承的齿圈作为减速器的外齿圈，提高关节模组的集成度和刚度。

主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：轴承，所述轴承的内圈设有齿圈；磁钢，所述磁钢设在所述轴承的外圈上，所述磁钢的不同区域在所述轴承的外圈上的充磁方向不同，以使所述磁钢的内圆磁场相互抵消；减速器，所述减速器与所述轴承连接，且所述轴承的齿圈形成为所述减速器的外齿圈，以将所述减速器与所述轴承集成设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智元新创技术有限公司 关节模组及机器人

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