申请/专利权人：江苏智能无人装备产业创新中心有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117841591A

主分类号：B60G17/015

分类号：B60G17/015;B60G17/018

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开一种基于改进模糊神经网络PID的ISD悬架控制方法，是针对一种第一级为“惯容器－弹簧－定值阻尼器”，第二级为“惯容器—弹簧－可调阻尼器”的两级式ISD悬架结构，将可调阻尼器等价为一个定值阻尼器和一个变化阻尼器，对于变化阻尼力通过PID控制器控制，PID控制器是利用了灰狼优化算法的模糊神经网络进行了参数整定，可以拥有更好的低频减振性能，显著提高了乘坐舒适性和操纵稳定性。

主权项：1.一种基于改进模糊神经网络PID的ISD悬架控制方法，其特征在于：针对一种第一级为“惯容器－弹簧－定值阻尼器”，第二级为“惯容器—弹簧－可调阻尼器”的两级式ISD悬架结构，其中，第一级悬架在上，第二级悬架在下；将可调阻尼器等价为一个定值阻尼器和一个变化阻尼器，可调阻尼器两端产生的阻尼力表述为：；其中，是定值阻尼力，是变化阻尼力，，是第二级悬架上的定值阻尼系数，是第二级悬架上的变化阻尼系数，是非簧载质量的速度，是第二级悬架惯容器的速度；对于，通过PID控制器控制，PID控制算法为： ；其中，指t时刻期望的簧载质量加速度误差，为三个控制参数，通过基于灰狼优化算法的模糊神经网络求解；通过PID控制器获得变化阻尼力之后，根据调整第二级悬架上的变化阻尼系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 基于改进模糊神经网络PID的ISD悬架控制方法

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