申请/专利权人：江苏大学

申请日：2021-04-19

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN113158370B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法。主要包含以下步骤：1、采用统一的分数阶微分和积分算子，将分数阶机电网络元件解析表达；2、构建基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型3、选取悬架设计优化性能指标；4、采用优化算法求解悬架结构；5、仿真分析基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构性能。分数阶元件相较于整数阶元件具有更为复杂的振动传递特性，仿真结果表明，运用本发明所提出的基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法，具备更优越的隔振性能。

主权项：1.一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法，其特征在于，包括：步骤1：采用统一的分数阶微分和积分算子，将分数阶机电网络元件解析表达；步骤2：构建基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型；步骤3：选取悬架设计优化性能指标；步骤4：采用优化算法求解悬架结构；步骤5：仿真分析基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构性能；所述步骤1中采用统一的分数阶微分和积分算子为： 其中，是分数阶微积分算子，α为实数，t为自变量，t0为自变量的下边界，ft为随时间变化的函数，τ为自变量t的任意取值，根据上述定义，分数阶机械网络元件和电网络元件即可进行解析表达；所述步骤2构建的基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型为： 其中，ms是车辆的簧载质量，mu是车辆的非簧载质量，K是悬架支撑弹簧的刚度，C是悬架的阻尼系数，Kt为轮胎的等效弹簧刚度，zr为路面不平度的垂向输入位移，zu为非簧载质量的垂向位移，zs为簧载质量的垂向位移；Bs是机电惯容器的阻抗表达式，根据簧载质量与非簧载质量的运动分析，得到四分之一车辆悬架振动模型的动力学拉氏方程为： 其中，s为拉氏变量，Zs为簧载质量的垂向位移的拉普拉斯变换形式，Zu为非簧载质量的垂向位移的拉普拉斯变换形式，Zr为路面不平度的垂向输入位移的拉普拉斯变换形式；所述Bs是机电惯容器的速度型阻抗传递函数，其解析表达式为： 式中，P为滚珠丝杠副的导程，b为滚珠丝杠惯容器的惯质系数，kt为旋转电机的推力系数，ke为旋转电机的感应电动势系数，Zes是旋转电机外端电网络的阻抗表达式： 其中，Le为分数阶电感系数，α为分数阶电感的阶次，Re为电阻系数，Ce为分数阶电容系数，β为分数阶电容的阶次。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法

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