申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2021-04-29

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113191550B

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06N7/00;G01C21/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本公开公开了一种地图匹配方法及装置，涉及数据处理中的智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆在行驶过程中所经过的至少一个轨迹点、以及各轨迹点对应的至少一个路段，轨迹点与对应的每个路段之间的距离小于或等于预设距离。针对任一个轨迹点，根据车辆在轨迹点的行驶速度、以及轨迹点对应的每个路段上的平均行驶速度，确定轨迹点位于对应的每个路段上的概率。根据每个轨迹点位于对应的每个路段上的概率、以及至少一个轨迹点对应的路段之间的连通概率，在地图中确定车辆的匹配路网轨迹。基于速度在地图中确定车辆的匹配路网轨迹，从而可以有效地图匹配的准确率。

主权项：1.一种地图匹配方法，包括：获取车辆在行驶过程中所经过的至少一个轨迹点、以及各所述轨迹点对应的至少一个路段，所述轨迹点与对应的每个路段之间的距离小于或等于预设距离；针对任一个所述轨迹点，根据所述车辆在所述轨迹点的行驶速度、以及所述轨迹点对应的每个路段上的平均行驶速度，确定所述轨迹点位于对应的每个路段上的概率，所述轨迹点对应的每个路段上的平均行驶速度通过每个路段的历史通行数据得到；根据每个轨迹点位于对应的每个路段上的概率、以及所述至少一个轨迹点对应的路段之间的连通概率，在地图中确定所述车辆的匹配路网轨迹；其中，所述根据所述车辆在所述轨迹点的行驶速度、以及所述轨迹点对应的每个路段上的平均行驶速度，确定所述轨迹点位于对应的每个路段上的概率，包括：根据所述轨迹点对应的生成时刻，确定所述轨迹点对应的每个路段在所述生成时刻的平均行驶速度；针对所述轨迹点对应的任一个路段，根据所述车辆在所述轨迹点的行驶速度、以及所述轨迹点对应的所述路段在所述生成时刻的平均行驶速度，确定所述轨迹点和所述路段对应的速度参数，所述速度参数越大表示所述车辆在所述轨迹点的行驶速度和所述轨迹点对应的所述路段在所述生成时刻的平均行驶速度越接近，且所述轨迹点位于所述路段上的概率越大；根据所述速度参数和第一预设函数，确定所述轨迹点位于所述路段上的概率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 地图匹配方法及装置

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