申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111899131B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J11/00;G06V20/56;G06V20/60;G06V10/82;G06N20/00;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2020.11.24#实质审查的生效;2020.11.06#公开

摘要：本发明实施例公开了一种物品配送方法、装置、机器人和介质。其中方法包括：控制图像采集模块，分别采集与置物单元对应的物品图像，将物品图像输入至预设的物品图像识别模型中，确定出物品图像中物品的物品名称，然后根据物品名称，确定物品的目标位置，以根据目标位置，将物品配送至目标位置。本发明实施例实现了将物品准确无误的配送给顾客，有效降低了花费成本，提高了物品配送的灵活性。

主权项：1.一种物品配送方法，其特征在于，应用于机器人，且适用于对所述机器人的置物单元内托盘上放置的物品进行自动识别，以基于识别结果将所述物品配送至目标位置的场景，所述方法包括：控制图像采集模块，分别采集与置物单元对应的物品图像；将所述物品图像输入至预设的物品图像识别模型中，以确定所述物品图像中物品的物品名称；根据所述物品名称，确定所述物品的目标位置，并根据所述目标位置，将所述物品配送至目标位置；其中，所述将所述物品图像输入至预设的物品图像识别模型中，以确定所述物品图像中物品的物品名称之前，还包括：获取物品图像集，其中所述物品图像集包括：多个物品图像，及与每个物品图像对应的物品名称；以所述多个物品图像为训练数据、所述每个物品图像对应的物品名称为训练结果，对初始物品图像识别模型进行训练，以生成预设的物品图像识别模型；其中，所述获取物品图像集之后，还包括：对所述物品图像集中的每个物品图像进行增广处理，以得到每个物品图像对应的多个新物品图像；其中，物品图像与每个新物品图像中的物品形态不同；所述增广处理包括以下至少一种：旋转处理、亮度处理、色度处理、对比度处理、锐度处理和弹性扭曲处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 物品配送方法、装置、机器人和介质

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