申请/专利权人：深圳配天机器人技术有限公司

申请日：2018-07-16

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN111699513B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2024.03.26#著录事项变更;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本申请提供了一种标定板、内参数标定方法、机器视觉系统及存储装置，所述标定板的一表面形成有阵列图案和位于所述阵列图案内部的特征图案，其中，所述特征图案用于指示所述阵列图案的几何参数。通过上述方式，本申请所提供的标定板能够减少标定过程中的人为干预。

主权项：1.一种标定板，其特征在于，所述标定板的一表面形成有阵列图案，和位于所述阵列图案内部的至少一个特征图案，其中，所述至少一个特征图案用于指示所述阵列图案的几何参数；其中，所述特征图案为二维码图案和包括至少一个特定形状的组合形状，所述二维码图案与所述组合形状相邻或间隔设置，所述二维码图案用于指示基本单位，所述标定板的所述几何参数的值为所述基本单位与所述组合形状包含的所述特定形状的个数的乘积；所述二维码图案包括第一二维码图案、第二二维码图案、第三二维码图案，所述第一二维码图案、所述第二二维码图案、所述第三二维码图案各不相同，所述第二二维码图案在所述阵列图案中的位置定义所述标定板所在的世界坐标系的坐标原点，所述第一二维码图案和所述第二二维码图案的连线定义所述标定板所在的世界坐标系的第一坐标轴，所述第三二维码图案和所述第二二维码图案的连线定义所述标定板所在的世界坐标系的第二坐标轴，且所述第一坐标轴垂直于所述第二坐标轴。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳配天机器人技术有限公司 一种标定板、内参数标定方法、机器视觉系统及存储装置

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