申请/专利权人：韩方元

申请日：2021-08-24

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117836204A

主分类号：B63B1/34

分类号：B63B1/34;B23Q1/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供了一种减持万向较支作动筒正压力的方法及装置，该方法应用对象是万向较支作动筒，所述方法使用的装置包括：基础、基座框架、施力装置、方向适配装置、万向摆动杆装置和整体外连接装置；所述方法包括：第一步，确定主要设计参数和施力装置的类型；第二步，装置结构设计，在确定主要设计参数和施力装置的类型后，进行所述装置结构设计；第三步，计算、测试评估实际重力矩或正压力及重量补偿的效果，判断是否符合设计要求，计算或测试评估重力矩及减持比例。通过本发明，缓解了作动筒存在着较大的侧向力、增加了系统的动力负担的技术问题。

主权项：一种减持万向铰支作动筒正压力的方法，其应用对象是万向铰支作动筒，其中，所述方法使用的装置包括：基座框架、施力装置、方向适配装置、万向摆动杆装置和整体外连接装置；所述方法包括：第一步，确定主要设计参数和施力装置的类型，包括：A、确定主要设计参数，主要设计参数包括减持这个作动筒最大正压力的大小，最大重力矩和消除重力矩的比例、最大反重力矩、重量补偿的大小；B、确定施力装置的类型和结构形式：确定施力装置的类型包括确定提供反重力矩所使用的施力方式，所述施力方式包括：拉伸弹簧、扭簧、重力配重、重力摆、空气弹簧或电磁力，可选择其中一种施力方式或使用两种或两种以上的方式组合；确定结构形式，结构形式包括开环结构、闭环结构、半开环结构、半闭环结构或混合结构，选择其中一种结构形式；上述A、B两步不分先后，也可以同时进行；第二步，装置结构设计，在确定主要设计参数和施力装置的类型后，进行所述装置结构设计，包括：结构设计，制造、装配、调试；所述结构设计包括基座框架、施力装置、方向适配装置和所述整体外连接装置的设计；第三步，计算、测试评估实际重力矩或正压力及重量补偿的效果，判断是否符合设计要求，计算或测试评估重力矩及减持比例，计算或测试评估重量补偿效果，如果符合设计要求，则停止，上述设计方案即为设计结果；如果不符合要求，则调整参数，重复以上步骤，重新设计，直到符合设计要求为止。

全文数据：

权利要求：

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