申请/专利权人：重庆柏楠科技有限公司

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873113A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种机器人避障方法，包括：机器人根据全局环境信息和速度样本生成初始最优路径并沿初始最优路径移动；机器人通过激光雷达和深度相机实时检测周围的障碍物的位姿，判断障碍物的类型和预测障碍物未来的移动轨迹；机器人根据障碍物的类型和预测的移动轨迹进行影响评价，做出相应的避障措施。本发明解决了现有技术中存在的避障算法只能处理位置和移动轨迹已知的障碍物，面对复杂环境以及位置和移动轨迹未知的障碍物时，不仅需要重新训练模型，还会对避障性能会受到限制的问题。

主权项：1.一种机器人避障方法，其特征在于：包括：机器人根据全局环境信息和速度样本生成初始最优路径并沿初始最优路径移动；机器人通过激光雷达和深度相机实时检测周围的障碍物的位姿，判断障碍物的类型和预测障碍物未来的移动轨迹；机器人根据障碍物的类型和预测的移动轨迹进行影响评价，做出相应的避障措施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆柏楠科技有限公司 一种机器人避障方法

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