申请/专利权人：九江职业技术学院;余传佩

申请日：2023-03-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117859517A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：["20220316 CN 2022102596752"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种采摘装置以及采摘机器人，包括基座、上盖、下盖、以及切割件，所述上盖和下盖的后端分别与所述基座转动连接以能够形成打开状态和闭合状态，所述切割件设置在所述上盖的前端，并且突出于所述上盖的下缘，以能够在所述上盖和下盖从所述打开状态切换到闭合状态时将果实切割下来。通过本技术方案避免了传统的机械臂反复抬起放下动作，提高了采摘效率，降低了碰落其他果实的风险。

主权项：1.一种采摘装置，其特征在于，包括基座21、上盖22、下盖23、以及切割件25，所述上盖22和下盖23的后端分别与所述基座21转动连接以能够形成打开状态和闭合状态，所述切割件25设置在所述上盖22的前端，并且突出于所述上盖22的下缘，以能够在所述上盖22和下盖23从所述打开状态切换到闭合状态时将果实切割下来。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九江职业技术学院;余传佩 采摘装置以及采摘机器人

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