申请/专利权人：江苏农林职业技术学院

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864476A

主分类号：B64U80/86

分类号：B64U80/86;B64U10/14;B64U70/93;B64U80/25;B64U50/38;B64D1/04;B64D1/22;B62D55/065;B60P3/11;B64U20/87;B64U60/00;B64U101/40;B64U101/31

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种林业自主作业巡航机器人，属于林业巡航技术领域，包括：地面行走机、无人机；地面行走机上安装有履带驱动机构，能够在地面行走；所述地面行走机上安装有台座，所述台座上开设有收纳槽，所述收纳槽内部弹性装载有多组灭火弹。本发明的林业自主作业巡航机器人通过无人机能够实现林区复杂环境的空中巡航作业，同时无人机能够搭载在地面行走机上进行地面巡航作业，在进行地面巡航作业过程中，能够边巡航边为无人机充电，使无人机能够满足长航时的巡航作业；通过在地面行走机内部搭载多枚灭火弹，实现理想的自动灭火作业，无需实时携带灭火弹，有效提升无人机的续航时间，满足实际应用需求。

主权项：1.一种林业自主作业巡航机器人，其特征在于，包括：地面行走机，上安装有履带驱动机构，能够在地面行走；所述地面行走机上安装有台座，所述台座上开设有收纳槽，所述收纳槽内部弹性装载有多组灭火弹；所述台座上安装有一对限位架，一对限位架上均滑动连接有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板分别用于对上方第一组和第二组灭火弹阻挡限位，所述限位架的一侧安装有限位驱动箱，所述限位驱动箱能够同时驱动上限位板和下限位板朝相反的方向滑动；无人机，搭载在台座上，所述无人机上安装有光学相机，所述无人机的下方安装有一对落地架，一对所述落地架上均设置有抱紧部，一对所述落地架能够通过抱紧部将灭火弹抱紧固定；所述无人机的底端安装有抱紧驱动座，所述抱紧驱动座内部安装有抱紧机构，所述抱紧机构用于驱动一对落地架将上方第一组灭火弹抱紧固定；所述无人机上安装有能量接受装置，所述地面行走机上安装有能量发送装置，所述能量发送装置与能量接受装置相匹配，所述地面行走机能够通过能量发送装置和能量接受装置为无人机充电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏农林职业技术学院 一种林业自主作业巡航机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD