申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863154A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;A61B5/083;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于外骨骼机器人助力效能评估技术领域，具体涉及一种基于坡度耗氧量测试的外骨骼机器人助力效能评估方法。本发明的方法能够帮助受试者更好地进入测试状态，这不仅有利于降低运动损伤风险，还能提高耗氧量测试精度。本发明的方法提出净耗氧量和助力效率的计算公式，可对助力效能进行评估，促进耗氧量指标在外骨骼机器人助力效能评估方面形成统一的标准。本发明的方法解决了耗氧量测试易受人体自适应性干扰的问题，提高外骨骼机器人助力效能的评估精度；本发明的方法具有精确、稳定、简单可行的优点。

主权项：1.一种基于坡度耗氧量测试的外骨骼机器人助力效能评估方法，其特征在于该方法的步骤包括：第一步，受试者进行热身运动，使其心率达到115-125bpm，然后休息3-5min使其心率降低至热身运动前的心率水平；第二步，受试者穿戴好运动心肺功能测试设备、外骨骼样机和负载，在静坐状态下开始测试，获得6-8min耗氧量数据P1；第三步，受试者在坡度为5°的跑步机上以5kmh速度行走，行走过程中开始测试，获得6-8min耗氧量数据P2；第四步，受试者放下负载，在静坐状态下开始测试，获得6-8min耗氧量数据P3；第五步，受试者放下运动心肺功能测试设备、外骨骼样机，休息；第六步，受试者穿戴好运动心肺功能测试设备和负载，在静坐状态下开始测试，获得6-8min耗氧量数据P4；第七步，受试者在坡度为5°的跑步机上以5kmh速度行走，行走过程中开始测试，获得6-8min耗氧量数据P5；第八步，受试者放下负载，在静坐状态下开始测试，获得6-8min耗氧量数据P6；第九步，根据耗氧量数据P1、P2、P3计算穿戴外骨骼机器人状态下运动过程的净耗氧量V1，根据耗氧量数据P4、P5、P6计算未穿戴外骨骼机器人状态下运动过程的净耗氧量V2；V1＝P2-P1+P3-P1V2＝P5-P4+P6-P4第十步，根据第九步得到的净耗氧量V1和净耗氧量V2，计算得到外骨骼机器人的助力效率η；

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种基于坡度耗氧量测试的外骨骼机器人助力效能评估方法

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