申请/专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司

申请日：2020-03-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111223151B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.06.26#实质审查的生效;2020.06.02#公开

摘要：本发明公开了一种结构光三维扫描相机的标定装置及标定方法，包括底板、驱动装置、直线模组、升降机构、标定块、光源以及三轴微调装置，直线模组包括直线模组本体、滑块和丝杆，丝杆可转动地设置在直线模组本体上，滑块滑动设置在直线模组上，滑块的底部设置有丝杆螺母座，驱动装置与丝杆轴向连接，升降机构固定设置在滑块上，标定块设置在升降机构上，光源设置在三轴微调装置上。本发明的标定装置极大的提高相机标定效率，且无需接电，转场无需重新安装校准，只需一个工作台或是一个空地就能使用；本发明的标定方法能够快速准确的获取标定块的数据信息，从而传输到计算机进行读取换算，对于批量化相机标定有着提高效率和准确性的显著效果。

主权项：1.一种结构光三维扫描相机的标定装置，其特征在于：包括底板、直线模组、驱动装置、升降机构、标定块、用于发射光束的光源和用于调整所述光源照射方向的三轴微调装置，所述直线模组和所述三轴微调装置分别设置在所述底板的两端，所述直线模组沿所述底板的长度方向设置，所述升降机构设置在所述直线模组上，所述直线模组包括直线模组本体、滑块和丝杆，所述丝杆可转动地设置在所述直线模组本体上，所述丝杆沿水平方向设置，所述滑块可滑动地设置在所述直线模组本体上，所述滑块的底部设置有供所述丝杆穿置的丝杆螺母座，所述驱动装置设置在所述直线模组远离所述三轴微调装置的一端，所述驱动装置与所述丝杆轴向连接，所述升降机构固定设置在所述滑块上，所述标定块设置在所述升降机构上，所述光源设置在所述三轴微调装置上。

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