申请/专利权人：金肯职业技术学院

申请日：2019-10-22

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN210852406U

主分类号：B60S13/02(20060101)

分类号：B60S13/02(20060101);B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2021.10.01#未缴年费专利权终止;2020.06.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种全自动泊车机器人用车轮平衡装置，属于智能移动机构技术领域，一种全自动泊车机器人用车轮平衡装置包括车体、平衡机构和减振组件，由于车体的下面安装了两个平衡装置，通过中间支撑轴与车体本体连接在一起，通过平衡组件的左右摆动来实现两边的车轮同时着地，同时将万向轮和舵轮的上面分别安装了减振机构，在所述第一安装板和第二安装板的底部分别安装了第一加强筋，保持了平衡组件的良好受力，防止了第一安装板和第二安装板的较大变形，也提高强度，在不平路况时，通过减振机构中的弹簧吸震后反弹时的震荡给抵制住的，通过弹簧可以抵挡住来自与路面的作用力在一定程度上减小了不平路带来的振动，增加了稳定性。

主权项：1.一种全自动泊车机器人用车轮平衡装置，其特征在于，包括；车体，包括车体本体，固定安装在车体本体长度方向的能够左右摆动的两个平衡组件，设置在所述车体本体上面、位于所述两个车轮平衡组件中间位置的弹簧减振轮；所述平衡组件，包括固定安装在所述车体本体上面的平衡支架，固定安装在所述平衡支架上面的第一安装板和第二安装板，固定安装在所述第一安装板和第二安装板上面的减振机构，设置在所述减振机构上面的舵轮，固定安装在所述第二安装板上面的万向轮，固定安装所述平衡支架上面的轴承，穿过所述轴承、并且所述车体本体连接一起的中间支撑轴。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金肯职业技术学院 一种全自动泊车机器人用车轮平衡装置

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