【发明公布】把持装置和机器人装置_优尼冲压株式会社;山信金属工业株式会社_201980039650.8 

申请/专利权人:优尼冲压株式会社;山信金属工业株式会社

申请日:2019-08-08

发明/设计人:望月宏纪;川村风人;田中淳哉;铃木启介;山田洋

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112384343A

代理人:刘新宇;张会华

主分类号:B25J15/06(20060101)

地址:日本国神奈川县

分类号:B25J15/06(20060101);B25B11/00(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权:["20180808 JP 2018-149737"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部,该第1袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有第2袋部,该第2袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有气体控制部,该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体,来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部,该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性,使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。

主权项:1.一种把持装置,其中,该把持装置具有:第1袋部,该第1袋部收纳磁性体,且能够变形;第2袋部,该第2袋部收纳磁性体,且能够变形;气体控制部,该气体控制部通过从所述第1袋部和所述第2袋部内排出气体或者向所述第1袋部和所述第2袋部内供给气体,来控制所述第1袋部和所述第2袋部的形状;以及磁场控制部,该磁场控制部使收纳于所述第1袋部的所述磁性体磁化为一个极性,使收纳于所述第2袋部的所述磁性体磁化为另一个极性,利用所述第1袋部和所述第2袋部把持物体。

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