申请/专利权人：优尼冲压株式会社;山信金属工业株式会社

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112384343A

主分类号：B25J15/06(20060101)

分类号：B25J15/06(20060101);B25B11/00(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：["20180808 JP 2018-149737"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.20#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有气体控制部，该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体，来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部，该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性，使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。

主权项：1.一种把持装置，其中，该把持装置具有：第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，且能够变形；第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，且能够变形；气体控制部，该气体控制部通过从所述第1袋部和所述第2袋部内排出气体或者向所述第1袋部和所述第2袋部内供给气体，来控制所述第1袋部和所述第2袋部的形状；以及磁场控制部，该磁场控制部使收纳于所述第1袋部的所述磁性体磁化为一个极性，使收纳于所述第2袋部的所述磁性体磁化为另一个极性，利用所述第1袋部和所述第2袋部把持物体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 优尼冲压株式会社;山信金属工业株式会社 把持装置和机器人装置

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