申请/专利权人：北京启源火种科技有限公司

申请日：2020-07-30

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN212950902U

主分类号：B62D57/032(20060101)

分类号：B62D57/032(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权

摘要：本实用新型公开了一种多足机器人，属于机器人技术领域。该多足机器人包括：肢体组件，包括呈一排排列的多个肢体，各肢体与排列方向相交的竖向上延伸，各肢体在自身延伸方向上可弯折且具有相对的连接端和自由端；连接组件，各肢体的连接端连接于连接组件；滚轮组件，肢体组件中至少部分的肢体的自由端设置有滚轮组件；多足机器人在行进状态下，肢体组件中多个肢体的自由端呈两行以上排列，其中两行的各肢体的自由端均着地，且着地的自由端沿竖直方向的正投影呈多边形图案。本实用新型实施例提供的多足机器人可以保证机器人在不同地形的路面行进或行走，提高了机器人的行进速度，扩大了机器人的使用范围。

主权项：1.一种多足机器人，其特征在于，包括：肢体组件，包括呈一排排列的多个肢体1，各所述肢体1与所述排列方向相交的竖向上延伸，各所述肢体1在自身延伸方向上可弯折且具有相对的连接端和自由端；连接组件2，各所述肢体1的所述连接端连接于所述连接组件2；滚轮组件3，所述肢体组件中至少部分的所述肢体1的所述自由端设置有所述滚轮组件3；所述多足机器人在行进状态下，所述肢体组件中多个所述肢体1的所述自由端呈两行以上排列，其中两行的各所述肢体1的所述自由端均着地，且着地的所述自由端沿竖直方向的正投影呈多边形图案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京启源火种科技有限公司 多足机器人

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