申请/专利权人：重庆锕维科技有限公司

申请日：2021-05-07

公开（公告）日：2021-07-09

公开（公告）号：CN113086124A

主分类号：B63B59/08(20060101)

分类号：B63B59/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.09#授权;2021.07.27#实质审查的生效;2021.07.09#公开

摘要：本发明提供一种用于清理船体附着物的水下机器人，包括车架，车架的底部安装有T形滑轨，T形滑轨上滑动设置有第一推板，第一推板上沿车架的竖直方向设置有若干滑槽，若干推杆的一端分别滑动设置在若干滑槽内，推杆上均安装有两个限位块，限位块分别位于第一推板的两侧，且两个限位块之间的间距大于第一推板的厚度，第一推板的前端设置有若干个用于清理船体附着物的清理组件，若干清理组件之间相互铰接，推杆的另一端分别与清理组件连接，清理组件的推杆的数量相同且一一对应；第一推板的后端设置有用于推动第一推板及清理组件往复运动的驱动组件。本申请能够在水下对船体表面的附着物进行清理，减少了船舶进入船坞清理的时间，节约了清理成本。

主权项：1.一种用于清理船体附着物的水下机器人，其特征在于，包括车架1，所述车架1的底端面设置有磁性履带18，所述车架1的前进方向为车架1的长度方向，车架底端面的前端设置有若干前端开口安装箱6；若干安装箱6的中轴线重合，安装箱6与安装箱6之间通过铰接件铰接，相邻两个安装箱6转动方向所在平面与车架1前进方向所在平面垂直；所述安装箱6内铰接有第一安装轴9的一端，所述第一安装轴9的另一端安装有用于铲除船体附着物的清理铲10，所述第一安装轴9的上端与所述安装箱6内侧上表面之间设置有压簧11，所述第一安装轴9的下表面与所述安装箱6内侧下表面抵触；所述安装箱6的后端均与用于驱动所述安装箱6往复运动的驱动组件连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆锕维科技有限公司 一种用于清理船体附着物的水下机器人

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