申请/专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装

申请日：2021-04-01

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113496613A

主分类号：G08G1/127(20060101)

分类号：G08G1/127(20060101)

优先权：["20200402 JP 2020-066775"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.13#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明提供一种自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置。自主行驶车辆C执行基于从运行管理装置10被提供的运行时间表的通常运行控制。此外，自主行驶车辆C具备自主行驶控制部46。自主行驶控制部46在从运行管理装置10、或后续的后一台超越车辆C接收到避让指令时，执行移动至规定路径的避让位置处并停止的避让控制。

主权项：1.一种自主行驶车辆，其在规定路径上进行自主行驶，其中，具备自主行驶控制部，所述自主行驶控制部执行基于从运行管理装置被提供的运行时间表的通常运行控制，并且在从所述运行管理装置、或后续的后一台超越车辆接收到避让指令时，执行移动至所述规定路径的避让位置处并停止的避让控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社;株式会社电装 自主行驶车辆及自主行驶车辆的运行管理装置

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