申请/专利权人：横河电机株式会社

申请日：2022-02-17

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN117255978A

主分类号：G05D1/02

分类号：G05D1/02

优先权：["20210223 US 63/152734","20210430 US 17/245104"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：一种系统或方法包括：基于与职责相关联的因素或与所述系统相关联的环境数据来定义所述职责；基于机器人的能力将所述职责分配给机器人机队；生成所述职责和所述机器人的调度表；以及使用反馈来管理所述机器人机队。

主权项：1.一种用于机器人机队的管理的系统，所述系统包括：多个机器人，所述多个机器人包括第一机器人类型的第一机器人和第二机器人类型的第二机器人；以及机器人服务平台，所述机器人服务平台包括：第一数据适配器，所述第一数据适配器对应于所述第一机器人类型并被配置为将由所述第一机器人收集的职责反馈转换成与所述机器人服务平台兼容的通用数据格式；第二数据适配器，所述第二数据适配器对应于所述第二机器人类型并被配置为将由所述第二机器人收集的职责反馈转换成所述通用数据格式；第一控制适配器，所述第一控制适配器对应于所述第一机器人类型并被配置为将通用职责控制信息转换成与所述第一机器人兼容的第一机器人职责控制信息；第二控制适配器，所述第二控制适配器对应于所述第二机器人类型并被配置为将所述通用职责控制信息转换成与所述第二机器人兼容的第二机器人职责控制信息；以及职责管理器，所述职责管理器被配置为：基于所述第一机器人的能力和多个机器人职责中的所选机器人职责的特征从所述多个机器人中选择所述第一机器人来执行所述所选机器人职责；经由所述第一控制适配器向所述第一机器人传输第一机器人职责控制信息，所述第一控制适配器已将所述第一通用机器人职责控制信息转换成所传输的第一机器人职责控制信息；以及从所述第一数据适配器接收所述第一数据适配器从由所述第一机器人获得的数据转换的职责反馈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 横河电机株式会社 用于机器人机队的管理的系统和方法

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