申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2023-04-03

公开（公告）日：2024-01-05

公开（公告）号：CN220298773U

主分类号：B64U10/40

分类号：B64U10/40;B64C33/00;B64C33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种仿生蜻蜓飞行机器人，包括安装架，安装架的两侧设置有两对机翼，安装架的内部安装有用于驱动机翼的驱动组件，安装架的一端安装有头部，安装架的另一端安装有尾部，机翼包括机翼架，机翼架上安装有多个翼片，机翼架靠近安装架的一侧安装有机翼连接架，驱动组件包括两个安装在安装架顶壁上的电机一，电机一的输出端设置有传动组件，传动组件的两侧均安装有连接架，连接架与机翼连接架铰接，驱动组件还包括两个安装在安装架底壁上的电机二，电机二的输出端均安装有传动组件二。该仿生蜻蜓飞行机器人，通过驱动组件上电机一和电机二分别控制机翼转动或扇动，用于模仿蜻蜓的飞行，实现更为高效、精确、灵活的机器人飞行。

主权项：1.一种仿生蜻蜓飞行机器人，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的两侧设置有两对机翼（3），所述安装架（1）的内部安装有用于驱动机翼（3）的驱动组件（2），所述安装架（1）的一端安装有头部（4），所述安装架（1）的另一端安装有尾部（5），所述驱动组件（2）包括两个安装在安装架（1）顶壁上的电机一（21），所述电机一（21）的输出端设置有传动组件（22），所述传动组件（22）的两侧均安装有连接架（23），所述连接架（23）与机翼连接架（34）铰接，所述驱动组件（2）还包括两个安装在安装架（1）底壁上的电机二（24），所述电机二（24）的输出端均安装有传动组件二（25），所述传动组件二（25）的两侧均弹片（26），所述弹片（26）的一端设置在机翼架（31）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 昆明理工大学 一种仿生蜻蜓飞行机器人

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