申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司

申请日：2022-09-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734723A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W30/095;B60W30/09

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种自动驾驶系统、自动驾驶车辆和云端设备，属于人工智能技术领域。系统包括自动驾驶车辆和云端设备，自动驾驶车辆和云端设备进行通信连接；自动驾驶车辆用于基于行驶过程中实时检测的感知数据确定目标位置第一标记；自动驾驶车辆还用于基于自动驾驶车辆中存储的目标位置的第二标记与第一标记不同，向云端设备发送标记更改请求；云端设备用于接收自动驾驶车辆发送的标记更改请求，根据目标位置的位置信息，确定目标位置的第三标记；云端设备还用于向自动驾驶车辆发送第三标记；自动驾驶车辆还用于接收云端设备发送的第三标记，根据第三标记，对目标位置的标记进行更改。该系统使得位置标记的更改的准确性较高。

主权项：1.一种自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括自动驾驶车辆和云端设备，所述自动驾驶车辆和所述云端设备进行通信连接；所述自动驾驶车辆用于基于行驶过程中实时检测的感知数据确定目标位置的第一标记，所述第一标记用于指示在当前时刻所述目标位置的物体存在情况；所述自动驾驶车辆还用于基于所述自动驾驶车辆中存储的所述目标位置的第二标记与所述第一标记不同，向所述云端设备发送标记更改请求，所述标记更改请求至少包括所述目标位置的位置信息，所述第二标记用于指示在历史时刻所述目标位置的物体存在情况；所述云端设备用于接收所述自动驾驶车辆发送的标记更改请求，根据所述目标位置的位置信息，确定所述目标位置的第三标记，所述第三标记用于指示在所述当前时刻所述目标位置的物体存在情况；所述云端设备还用于向所述自动驾驶车辆发送所述第三标记；所述自动驾驶车辆还用于接收所述云端设备发送的第三标记，根据所述第三标记，对所述目标位置的标记进行更改。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京三快在线科技有限公司 自动驾驶系统、自动驾驶车辆和云端设备

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