申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731513A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种肘关节康复机器人，属于医疗器械领域，旋转电机固定于上臂组件，反馈装置包括输入力盘、与输入力盘转动连接的输出力盘以及柔性传动组件，输入力盘与前臂组件固定连接，输出力盘与旋转电机连接，柔性传动组件的弹性件安装于输入力盘，输出力盘的滑片插接于弹性件，前臂组件随患者前臂转动，带动输入力盘转动，弹性件带动滑片使输出力盘产生微小的旋转位移从而向旋转电机反馈患者前臂的运动倾向，旋转电机输出与运动倾向对应的运动并通过反馈装置传递至前臂组件，通过采用旋转电机，克服了直线电机驱动结构需要运动转换装置，设备重量体积较大；通过反馈装置实现柔性连接并同时能够根据患者的运动倾向，输出对应的运动。

主权项：1.一种肘关节康复机器人，包括与患者前臂接触的前臂组件以及与患者上臂接触的上臂组件，其特征在于：所述肘关节康复机器人还包括反馈装置以及旋转电机，所述旋转电机固定于所述上臂组件，所述反馈装置包括输入力盘、与所述输入力盘转动连接的输出力盘以及柔性传动组件，所述输入力盘与所述前臂组件固定连接，所述输出力盘与所述旋转电机连接，所述柔性传动组件包括弹性件，所述弹性件安装于所述输入力盘，所述输出力盘包括滑片，所述滑片插接于所述弹性件，所述前臂组件随患者前臂转动，带动所述输入力盘转动，所述弹性件带动所述滑片使所述输出力盘产生微小的旋转位移从而向所述旋转电机反馈患者前臂的运动倾向，所述旋转电机输出与运动倾向对应的运动并通过所述反馈装置传递至所述前臂组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 肘关节康复机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD