申请/专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117456778B

主分类号：G08G5/00

分类号：G08G5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种相邻管制单位进港航班协同管理方法，包括：进行航班4D轨迹预测及飞行计划信息同步；基于航班4D轨迹信息，考虑运行限制条件，进行进港航班排序及延误计算；根据延误吸纳能力和延误分配策略，进行航班延误分配及下游管制单位的延误吸纳建议计算；进行相邻管制单位对进港航班的协同管理，传输目标移交时间，计算上游管制单位的延误吸纳建议；进行目标移交时间执行监控，并根据最新的运行限制条件，更新计算航班排序及延误分配等信息，按需启动目标移交时间再协调。通过相邻管制单位进港航班协同管理技术，实现上下游管制单位对进港航班延误的协同吸纳，有效降低航班在下游终端进近管制区的盘旋等待，提升飞机的燃油经济性。

主权项：1.一种相邻管制单位进港航班协同管理方法，应用于进港航班移交前后的上游管制单位和下游管制单位中，其特征在于，步骤如下：1上游管制单位的自动化系统进行航班4D轨迹预测，并与下游管制单位的自动化系统进行飞行计划信息同步；2下游管制单位的自动化系统接收并解析上游管制单位的自动化系统输出的飞行计划信息，并判断航班是否进入上游管制区，若航班已进入上游管制区，进入步骤3；若航班还未进入上游管制区，则继续接收上游管制单位的自动化系统输出的飞行计划信息，不触发后续处理；3下游管制单位的自动化系统利用上游管制单位的自动化系统的飞行计划信息进行航班4D轨迹更新计算；4下游管制单位的自动化系统基于航班4D轨迹信息，考虑运行限制条件，进行进港航班排序及进港航班延误计算，判断航班延误是否超过下游管制单位的延误吸纳保有量，若航班延误超过下游管制单位的航班延误吸纳保有量，进入步骤5；若未超过，则不启动相邻管制单位的进港航班协同管理模式；5下游管制单位的自动化系统根据上、下游管制单位的延误吸纳能力和延误分配策略，进行进港航班延误分配计算以及延误吸纳建议计算，并判断当前时间是否在预计移交时间前[VSP1-VSP2]之间，VSP1、VSP2均为时间参数，若当前时间处于预计移交时间前[VSP1-VSP2]之间，则进入步骤6；若当前时间未处于预计移交时间前[VSP1-VSP2]之间，则不启动相邻管制单位的进港航班协同管理模式；6启动相邻管制单位的进港航班协同管理模式，下游管制单位的自动化系统将航班的目标移交时间传输至上游管制单位的自动化系统，上游管制单位的自动化系统计算上游管制单位应吸纳的航班延误值以及延误吸纳建议，并进行显示；7上、下游管制单位的自动化系统均进行航班目标移交时间执行监控，更新计算航班相关信息；8判断下游管制单位的自动化系统更新计算得到的目标移交时间与步骤6中下游管制单位的自动化系统传输给上游管制单位的自动化系统的目标移交时间的差值是否超过用户设置的阈值VSP3，VSP3为时间参数，同时根据当前时间距离预计移交时间的不同位置，执行相应的处理；所述步骤5具体包括：51设置上游管制单位、下游管制单位的延误吸纳能力、延误分配策略、各航路进场航线的延误吸纳能力、等待区的延误吸纳能力以及各扇区的延误吸纳能力，具体如下：延误吸纳能力包括最大延误消耗能力以及最大延误追赶能力，用延误吸纳时间表示；延误吸纳策略包括上游管制单位优先、下游管制单位优先、按比例分配；各航路进场航线的延误吸纳能力指各航路进场航线在不同机型不同速度下的最大延误消耗能力以及最大延误追赶能力；等待区的延误吸纳能力包括等待点、等待优先级、等待容量；各扇区的延误吸纳能力包括各个扇区的延误吸纳优先级、最大延误消耗能力、最大建议追赶能力以及扇区延误处理容量；52下游管制单位的自动化系统根据上游管制单位、下游管制单位的延误吸纳能力和延误分配策略进行延误分配计算，将航班延误分配至上游管制单位、下游管制单位，并计算航班的目标移交时间；延误分配的航班延误基数为航班延误超出下游管制单位航班延误吸纳保有量的部分，用DELAYsum-Δp表示，具体的计算方法如下：当延误吸纳策略设置为上游管制单位优先时，则DELAYsum-Δp优先由上游管制单位进行吸纳，超出上游管制单位延误吸纳能力的部分再分配至下游管制单位进行吸纳；当延误吸纳策略设置为下游管制单位优先时，则DELAYsum-Δp优先由下游管制单位进行吸纳，超出下游管制单位延误吸纳能力的部分再分配至上游管制单位进行吸纳；当延误吸纳策略设置为按比例分配时，则DELAYsum-Δp由上游管制单位、下游管制单位按照分配比例进行延误吸纳；其中分配比例根据上游管制单位、下游管制单位的延误吸纳能力进行计算，或人工设置，人工设置的优先级高于系统计算的优先级；53根据航班延误分配信息，计算航班延误吸纳建议；航班延误吸纳建议包括总加速时间建议、总减速时间建议、改航路径建议、等待区及等待时间建议、途径扇区加速时间建议、途径各扇区减速时间建议；航班延误吸纳建议的计算方法如下：531判断当前管制区的分配延误是否大于其自身的延误吸纳能力，具体如下：若当前管制区的分配延误小于等于本管制区的延误吸纳能力时，进入步骤532；若当前管制区的分配延误大于本管制区的延误吸纳能力时，进入步骤533；532计算航班的加速、减速、改航建议，具体步骤如下：当航班延误小于等于航班当前途径航线的延误吸纳能力时，航班建议为加速时间建议或减速时间建议，加速时间减速时间的建议值为航班延误值，为航班计算降落时间与航班预计降落时间的差；当航班延误大于航班当前途径航线的延误吸纳能力时，则计算改航建议，当有多条满足的航线时，则选择飞行距离最短的航线作为建议改航路径；533计算航班的等待建议，具体步骤如下：将超出自身最大延误能力的航班延误优先分配到高等待优先级的扇区中，同等优先级下按照距离机场由远及近的方式选择等待区；计算等待区的最大等待架次，当等待区架次已满时，按照优先级和机场往外的方向选择另外的扇区进行等待；534计算航班的扇区延误吸纳建议，步骤如下：按照航班途径各扇区的延误吸纳能力，将航班延误优先分配给高优先级的扇区，同等优先级下，将航班延误按照各扇区延误吸纳能力的比值分配到同等优先级的各个扇区；计算扇区已分配的延误吸纳航班架次，当扇区已分配的延误吸纳航班架次超过设置的扇区延误处理容量时，则按照扇区优先级选择另外的扇区进行等待；54判断当前时间是否在预计移交时间前[VSP1-VSP2]之间，具体如下：若当前时间处于预计移交时间前[VSP1-VSP2]之间，则进入步骤6；若当前时间未处于预计移交时间前[VSP1-VSP2]之间，则不启动相邻管制单位对进港航班的协同管理模式；所述步骤6具体包括：61下游管制单位的自动化系统通过外部传输网络将航班的目标移交时间传输至上游管制单位的自动化系统，传输信息字段包括飞行计划ID、起飞机场、降落机场、航班号、预计撤轮档日期、预计撤轮档时间、上游管制单位的自动化系统同一飞行计划的id、下游管制单位的自动化系统延误分配计算后建议上游管制单位移交航班的目标移交时间；62上游管制单位的自动化系统对接收到的目标移交时间进行解析处理；63上游管制单位的自动化系统根据目标移交时间，计算上游管制单位应吸纳的航班延误值，并进行显示；上游管制单位应吸纳的航班延误值为目标移交时间与航班4D轨迹的预计移交时间的差值；64上游管制单位的自动化系统根据航班延误分配信息，计算航班延误吸纳建议；航班延误吸纳建议包括总加速时间建议、总减速时间建议、改航路径建议、等待区及等待时间建议、途径扇区加速时间建议、途径各扇区减速时间建议。

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