申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773995A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：一种三自由度机器人手腕，它包含回转机构、差动驱动机构和差动传动机构；所述回转机构的旋转部设置有差动驱动机构和差动传动机构，用于驱动差动传动机构绕轴线旋转；所述差动传动机构输出端连接有末端轴；所述差动驱动机构驱动差动传动机构，实现在差动传动机构传动下带动末端轴作旋转运动、俯仰运动或者旋转和俯仰同步运动。本发明机器人手腕具有三个自由度，运动范围灵活，负载能力强的特点。同时整体结构紧凑，保证运动能力和负载能力的情况下，遵循了紧凑化原则，具备在狭小空间作业的能力。

主权项：1.一种三自由度机器人手腕，其特征在于：包含回转机构A、差动驱动机构B和差动传动机构C；所述回转机构A的旋转部设置有差动驱动机构B和差动传动机构C，用于驱动差动传动机构C绕轴线旋转；所述差动传动机构C输出端连接有末端轴C3；所述差动驱动机构B驱动差动传动机构C，实现在差动传动机构C传动下带动末端轴C3作旋转运动、俯仰运动或者旋转和俯仰同步运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种三自由度机器人手腕

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