申请/专利权人：西安中创云图科技有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117554921B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S7/295;G01S13/88;G01V3/12;G01V3/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种探地雷达三维场景正演方法，属于地球物理探测领域，对每一个点目标均进行sinc多倍插值，产生发射信号并确定慢时间；利用改进的下视角比较法，通过判断发射信号信号是否被遮挡来判断波束是否照射范围内；如果在波束照射范围内，通过方向图加权值对该慢时间时刻下各同心圆上的各点目标的回波信号进行加权，得到该慢时间时刻的全方位回波数据；根据慢时间确定脉冲，逐次遍历每一个脉冲，获得全方位全时刻的回波数据，当遍历完所有脉冲，对获得的全方位全时刻的回波数据进行距离向逆向脉冲压缩，获得正演回波数据。该方法考虑了实际场景空间中的电磁波物理遮挡，考虑到实际三维地下空间与雷达天线方向图的影响，提升了正演精度。

主权项：1.一种探地雷达三维场景正演方法，其特征在于，包括以下步骤：获取地下预设场景等间距设置的多个点目标，确定多个点目标的正演参数和后向散射系数；根据多个点目标的正演参数和目标后向散射系数，对每一个点目标均进行sinc多倍插值，获得每一个点目标的主峰值，并将获得的主峰值作为每一个点目标的反射幅值；计算主峰值的斜距，并根据主峰值的斜距计算多普勒相位；根据计算的点目标的反射幅值、斜距和多普勒相位，计算每一个点目标的回波信号，对每一个点目标的回波信号进行插值处理，产生发射信号并确定慢时间；利用改进的下视角比较法，将波束照射下不同目标点的角度进行对比，通过判断发射信号是否被遮挡来判断波束是否照射范围内；当发射信号在波束照射范围内，对真实场景下探地雷达照射的波束进行二维划分并进行三维遮挡判断，引入遮挡函数，针对慢时间中的每一个慢时间时刻，通过方向图加权值对该慢时间时刻下各同心圆上的各点目标的回波信号进行加权，得到该慢时间时刻的全方位回波数据；根据慢时间确定脉冲，逐次遍历每一个脉冲，获得全方位全时刻的回波数据，当遍历完所有脉冲，对获得的全方位全时刻的回波数据进行距离向逆向脉冲压缩，获得正演回波数据。

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百度查询： 西安中创云图科技有限公司 一种探地雷达三维场景正演方法

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