申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117804500A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于多倍频估计的半球谐振陀螺非线性误差补偿方法，所述方法包括：通过采样电路将谐振子振动引起的电容变化转换为相应的数字信号；建立电容非线性变化引起的采样误差模型；对于振动信号的高阶项，用高倍频信号代替；基于最小二乘法对高阶项进行估计并分离，实现半球谐振陀螺非线性误差补偿。本发明提高了信号解调精度，从而提升半球谐振陀螺性能。

主权项：1.一种基于多倍频估计的半球谐振陀螺非线性误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1.通过采样电路将谐振子振动引起的电容变化转换为相应的数字信号；步骤2.建立电容非线性变化引起的采样误差模型，将电容C与振动位移d的函数在d0处进行泰勒展开，其中多项式中的一次项表征振子实际的振动位移， △C表示电容变化量，C0表示振子未振动时的电容量；步骤3.对于振动信号的高阶项，用高倍频信号代替， △C表示为△C＝a+s1sinωt+c1cosωt+s2sin2ωt+c2cos2ωt+s3sin3ωt+c3cos3ωt+...步骤4.基于最小二乘法对高阶项进行估计并分离，实现半球谐振陀螺非线性误差补偿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种基于多倍频估计的半球谐振陀螺非线性误差补偿方法

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