申请/专利权人：上海大学

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799803A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请属于软体机器人浮潜机构设计领域，为一种软体水下机器人的辅助浮潜机构，包括基体、柔性水室和水泵，基体与机器人的运动控制设备配合组成机器人的头部，基体内设置三个腔室，分别为运动控制腔、动力腔和浮潜腔；运动控制腔与机器人的身体部位相接；柔性水室包括柔性内水室和柔性外水室，水泵设于动力室内并且水泵与柔性内水室和柔性外水室相连，柔性内水室和柔性外水室中至少一个腔室内填充有水。通过只抽取密闭水室的水来实现上浮下潜，和外界环境没有交互，故对海洋环境的几乎没有影响；通过水泵即可实现上浮下潜，能耗要求较小且系统封闭不与外界环境发生交互作用，不会对外部水环境进行干扰。

主权项：1.一种软体水下机器人的辅助浮潜机构，其特征在于：包括基体1、柔性内水室2、柔性外水室3和水泵4，所述基体1与柔性外水室3配合组成机器人的头部8，所述基体1内设置三个腔室，分别为运动控制腔5、动力腔6和浮潜腔7；所述运动控制腔5与机器人的身体9部位相接，所述环境检测设备设于运动控制腔5内，所述浮潜腔7设于基体1的顶部，所述动力腔6设于运动控制腔5与浮潜腔7之间；所述柔性内水室2和柔性外水室3均为密封结构，所述柔性内水室2设于浮潜腔7内，所述柔性外水室3设于基体1外侧，所述水泵4设于动力室内并且水泵4与柔性内水室2和柔性外水室3相连，所述柔性内水室2和柔性外水室3中至少一个腔室内填充有水，所述水泵4能够将柔性内水室2内的水抽入至柔性外水室3内，辅助机器人上浮；或者将柔性外水室3内的水抽入至柔性内水室2内，辅助机器人下潜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海大学 一种软体水下机器人的辅助浮潜机构

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