申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114379651B

主分类号：B62D21/05

分类号：B62D21/05;B60W60/00;E04H6/02

优先权：["20201002 JP 2020-168037"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。

主权项：1.一种保管设施，保管多台自主行驶车辆，所述自主行驶车辆具备：车辆构造体，包括具有利用者乘坐或者搭载货物的上表面的第1顶板；以及1个或者多个电子控制单元，进行所述自主行驶车辆的自主行驶控制，所述1个或者多个电子控制单元在使所述自主行驶车辆移动到保管设施的保管执行条件成立的情况下，执行作为所述自主行驶控制的模式之一的保管模式，所述保管模式包括保管形态形成处理，该保管形态形成处理使所述自主行驶车辆自主行驶，以使所述自主行驶车辆与具有与所述自主行驶车辆相同的结构的1个或者多个其他自主行驶车辆一起在所述保管设施中采取预定的保管形态，在所述保管形态下，所述自主行驶车辆处于重叠状态或者并排状态，该重叠状态是在俯视时所述自主行驶车辆与所述1个或者多个其他自主行驶车辆重叠的状态，该并排状态是以与铅直方向平行或者大致平行的方式使所述第1顶板和所述1个或者多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并且所述自主行驶车辆与所述1个或者多个其他自主行驶车辆排列的状态，所述保管设施具备：移动式台，包括通过所述保管形态形成处理自主行驶的所述自主行驶车辆登上的爬坡部、和相对所述爬坡部位于所述自主行驶车辆的行进方向的前方且使所述自主行驶车辆降下的降下部，并且，所述移动式台构成为在与所述行进方向平行的方向上移动自如；保管场所，从所述降下部依次降下的所述多台自主行驶车辆以倒立状态在与所述行进方向平行的方向上被排列配置；以及支撑体，在所述保管场所以所述倒立状态支撑所述多个自主行驶车辆，所述多台自主行驶车辆在所述保管场所以所述重叠状态或者所述并排状态采取所述保管形态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 自主行驶车辆及其保管设施

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