申请/专利权人：嘉兴达良机器人有限公司

申请日：2023-05-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220711255U

主分类号：H02K7/06

分类号：H02K7/06;H02K5/04;H02K11/21;F16H25/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人推杆总成，包括电机端壳，电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒，缸筒的端部设有前端盖，所述电机端壳内设有无框电机，无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母，外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆，活塞杆贯穿所述前端盖；所述电机端壳内设有靠近电机后盖的编码器盖，编码器盖的中央设有编码器，所述无框电机的输出轴上设有匹配编码器的磁铁。该推杆总成具有传动高效，控制精准的特点，整体功能完善，实用性强。

主权项：1.机器人推杆总成，包括电机端壳，电机端壳的一端设有电机后盖、另一端设有背向所述电机后盖作直线延伸的缸筒，缸筒的端部设有前端盖，其特征在于：所述电机端壳内设有无框电机，无框电机的输出轴上传动连接有伸入所述缸筒的内部的滚珠丝杠，滚珠丝杠上螺纹连接有外循环滚珠螺母，外循环滚珠螺母上设有随之移动且套在滚珠丝杠上的活塞杆，活塞杆贯穿所述前端盖。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉兴达良机器人有限公司 机器人推杆总成

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