申请/专利权人：无锡太湖学院

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840639A

主分类号：B23K35/40

分类号：B23K35/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种工业生产线用自动化机器人。工业生产线用自动化机器人包括有：固定筒和第一下料斗等；两个固定筒相对侧上部共同安装有用于对焊条进行下料的第一下料斗；第一下料斗内侧中部设置有隔挡部。本发明通过上述两个半圆形管先对焊条进行夹持限位，然后在通过拨板对焊条进行处理的方式，使得弯曲的焊条被掰正，而未能掰正的焊条则被剔除，进而保证了焊条切割后的质量，避免了焊条在切割后，由于焊条两端存在弯曲的情况，若不对其进行处理的话，将影响后续焊条在包裹药皮时，会出现焊条上包裹的药皮量减少或者包裹不均匀的问题发生，从而影响焊条包裹后的质量。

主权项：1.一种工业生产线用自动化机器人，包括有固定筒（1）；两个固定筒（1）相对侧上部共同安装有用于对焊条（01）进行下料的第一下料斗（2）；第一下料斗（2）内侧中部设置有隔挡部（2a）；第一下料斗（2）内左侧下部和内右侧下部各固定连接有两个呈前后对称分布的弧形板（3）；每个固定筒（1）左侧各固定连接有一个电机（4）；其特征是：每个固定筒（1）内各转动连接有一个连接辊（5），电机（4）输出轴与连接辊（5）固定连接；每个连接辊（5）外环面各固定连接有若干个半圆形管（6），且半圆形管（6）为弹性橡胶；每个连接辊（5）左部各固定连接有与半圆形管（6）数量相同的用于对焊条（01）两端进行掰正的拨板（7）；每个拨板（7）上各设置有一个直面（7a）；每个直面（7a）上各安装有一个感应器；两个固定筒（1）上共同连接有用于将不合格的焊条（01）剔除的剔除机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡太湖学院 一种工业生产线用自动化机器人

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