申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114493398B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G06Q10/0835;G06Q10/0631

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本申请提出一种中央厨房机器人配送方法及系统，属于机器人技术领域，其中方法包括：中央厨房机器人接收调度服务器按照调度规则实时发送过来的任务包，所述任务包包括：配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排，接收到任务包的机器人按照配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排，执行对应的配送工作，配送完成后累计每台中央厨房机器人的路径总长度。所述系统包括：调度服务器、中央厨房机器人，监控平台以及路径摄像头；中央厨房机器人，监控平台以及路径摄像头均与所述调度服务器之间具有数据通讯。本申请能够有效地解决配送错误的问题，提高了配送效率、避免了人员配送任务不均衡的问题，节省了大量劳动力，达到降低企业成本的目的。

主权项：1.一种中央厨房机器人配送方法，其特征在于，包括如下步骤：中央厨房机器人接收调度服务器按照调度规则实时发送过来的任务包，所述任务包包括：配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排，接收到任务包的机器人按照配送起点、配送终点、路径规划、时间段安排，执行对应的配送工作，配送完成后累计每台中央厨房机器人的路径总长度，并将所述路径总长度传递到所述调度服务器；所述调度规则，能够根据调度变量设定调度的优先顺序，所述调度变量包括：紧急任务、任务时间、路径总长度，默认顺序为：首先对紧急加工任务进行优先调度，其次若没有紧急加工任务则根据任务时间查看机器人的空窗期，为任务时间正好落入空窗期的机器人优先安排任务，最后若处于空窗期的机器人有多台，则按照路径总长度最小的机器人优先安排任务；所述紧急任务的优先进行调度，过程如下：安排预计完成任务时间最短的机器人去完成紧急任务；判断所述预计完成任务时间最短的机器人是否处于空窗期；若所述预计完成任务时间最短的机器人处于空窗期，则直接安排该机器人执行紧急任务；若所述预计完成任务时间最短的机器人不在空窗期，则该机器人需要放下当前工作，去执行紧急任务；若所述机器人已经完成所述紧急任务，则所述机器人再去执行曾被放下的所述当前工作，直到当前工作被执行完成；中央厨房机器人配送方法还包括：中央厨房机器人配送全过程中，采用监测探头组，对被监测的食品原料、加工半成品以及成品进行温度与粘稠度的监测，并将监测结果传给带有模型判断功能的调度服务器；所述模型判断功能，包括：将监测结果代入餐品加工品质模型，当所述监测结果不符合所述餐品加工品质模型时，则需要将该任务标记为紧急任务，并进行任务调度，调整相关的任务包或者调整加工顺序；所述餐品加工品质模型，给出完成某一菜品中从食品原料、加工半成品直到成品的对应温度范围已经粘稠度范围，并给出温度预警范围以及粘稠度预警范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种中央厨房机器人配送方法及系统

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