申请/专利权人：德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学

申请日：2022-03-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114712153B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明属于机器人技术和医疗康复器械技术领域，具体涉及一种手指康复机，包括手指部和手掌部，所述手指部包括四根手指结构和一根拇指结构，所述手指结构包括手指近指掌骨、手指第二指骨、手指第一指骨、第一MCP关节驱动组件及PIP关节驱动组件，所述拇指结构包括拇指近指掌骨、拇指第一指骨、第二MCP关节驱动组件及IP关节驱动组件。本发明在保证机构简洁的基础上实现了手指上除拇指MCP关节以外所有关节的相互独立动作，具有多个运动自由度，能够很好的满足主动康复治疗阶段的实现复杂手指动作的要求。

主权项：1.一种手指康复机，其特征在于，包括手指部（1）和手掌部（2），所述手指部（1）包括四根手指结构（11）和一根拇指结构（12），所述手指结构（11）包括与手掌部（2）转动连接的手指近指掌骨（116）、与手指近指掌骨（116）转动连接的手指第二指骨（114）、与手指第二指骨（114）转动连接的手指第一指骨（112）、用以驱动手指近指掌骨（116）相对手掌部（2）上下转动的第一MCP关节驱动组件及用以驱动手指第二指骨（114）相对手指近指掌骨（116）上下转动的PIP关节驱动组件（113），所述手指第二指骨（114）与手指第一指骨（112）之间连接板弹簧（111），所述第一MCP关节驱动组件还能驱动手指近指掌骨（116）相对手掌部（2）左右转动，所述拇指结构（12）包括与手掌部（2）转动连接的拇指近指掌骨（124）、与拇指近指掌骨（124）转动连接的拇指第一指骨（122）、用以驱动拇指近指掌骨（124）相对手掌部（2）左右转动的第二MCP关节驱动组件及用以驱动拇指第一指骨（122）相对拇指近指掌骨（124）上下转动的IP关节驱动组件（121）；所述第一MCP关节驱动组件包括虎克铰（216）、第一驱动机构和第二驱动机构，所述手指近指掌骨（116）通过虎克铰（216）与手掌部（2）转动连接，所述第一驱动机构与虎克铰（216）的水平转轴传动连接，其用以驱动该水平转轴转动，从而带动手指近指掌骨（116）上下转动，所述第二驱动机构与虎克铰（216）的竖直转轴传动连接，其用以驱动该竖直转轴转动，从而带动手指近指掌骨（116）左右转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学 一种手指康复机

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