申请/专利权人：无锡迈尔斯腾自动化科技有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220719387U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种机器人行进装置，涉及机器人领域，包括行进支撑台、固定机构和辅助爬坡机构，所述行进支撑台内壁开设有滑轨，所述滑轨一端安装有履带，所述履带一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机一端安装有转动齿。本实用新型通过设置的行进支撑台、承重架和固定机构，在对机器人进行放置安装时，可以通过圆轴转动打开安装的夹持框，可以对不同大小的机器人进行放置，放置之后通过拧动螺纹固定杆进行固定，适应不同大小的机器人进行固定使用，通过设置的行进支撑台和辅助爬坡机构，在装置中多个对称安装的连接履带轮，可以在行进的过程中适应更多的不同的环境进行移动，可以在行进过程中提高装置的移动效率。

主权项：1.一种机器人行进装置，包括行进支撑台（1）、固定机构（8）和辅助爬坡机构（9），其特征在于：所述行进支撑台（1）内壁开设有滑轨（2），所述滑轨（2）一端安装有履带（3），所述履带（3）一端安装有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）一端安装有转动齿（5），所述转动齿（5）外端套设有传动带（6）；所述行进支撑台（1）上端安装有承重架（7），所述承重架（7）上端安装有固定机构（8）；所述行进支撑台（1）左右两端均安装有辅助爬坡机构（9）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡迈尔斯腾自动化科技有限公司 一种机器人行进装置

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