申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762656U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种灵巧手指、灵巧手结构及机器人。该灵巧手指包括安装轴、手指本体和第一转动件。手指本体转动连接于安装轴，手指本体沿安装轴径向的两侧分别具有第一抵接位和第二抵接位，第一转动件包括转动轴，转动轴的一端沿径向设有凸起部，凸起部位于手指本体的一侧，凸起部能够沿第一方向转动，以使凸起部的一侧抵接于第一抵接位，以带动手指本体沿第一方向摆动，凸起部能够沿第二方向转动，以使凸起部的另一侧抵接于第二抵接位，以带动手指本体沿第二方向摆动。转动轴上通过设置凸起部推动手指本体摆动，能够增大手指摆动的角度，以满足灵巧手结构的使用需求。

主权项：1.一种灵巧手指，其特征在于，包括：安装轴137；手指本体1，所述手指本体1转动连接于所述安装轴137，所述手指本体1沿所述安装轴137径向的两侧分别具有第一抵接位1211和第二抵接位1212；第一转动件141，所述第一转动件141包括转动轴1411，所述转动轴1411的一端沿径向设有凸起部1412，所述凸起部1412位于所述手指本体1的一侧；其中，所述凸起部1412能够沿第一方向转动，以使所述凸起部1412的一侧抵接于所述第一抵接位1211，以带动所述手指本体1沿第一方向摆动，所述凸起部1412能够沿第二方向转动，以使所述凸起部1412的另一侧抵接于所述第二抵接位1212，以带动所述手指本体1沿第二方向摆动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智元新创技术有限公司 灵巧手指、灵巧手结构及机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD