申请/专利权人：大陆汽车有限责任公司

申请日：2018-10-29

公开（公告）日：2020-06-26

公开（公告）号：CN111344215A

主分类号：B62D15/02(20060101)

分类号：B62D15/02(20060101);G08G1/16(20060101)

优先权：["20171114 DE 102017220247.5"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.03#授权;2020.11.27#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明涉及用于通过停车辅助系统4控制车辆1的泊车过程的方法，包括以下步骤：获取在附近的但是在车辆之外的车辆用户2的位置；根据车辆初始位置FSP和车辆用户2的位置获得当前的车辆目标位置VZP和当前的车辆运动路径VBB；检查当前的车辆目标位置VZP和或在当前的车辆运动路径VBB上车辆到当前的车辆目标位置VZP中的运动是否引起与车辆用户2的碰撞；如果在当前的车辆目标位置VZP上或当车辆1运动到当前的车辆目标位置VZP中时发生与车辆用户2的碰撞，将当前的车辆目标位置VZP改变成修改的车辆目标位置AZP，和或将当前的运动路径VBB改变成修改的车辆运动路径ABB，其中，如此选择修改的车辆目标位置AZP和或修改的车辆运动路径ABB，使在修改的车辆目标位置AZP上和或当车辆2在修改的车辆运动路径ABB上运动时不发生与车辆用户2的碰撞。

主权项：1.一种用于通过停车辅助系统4控制车辆1的泊车过程的方法，该方法包括以下步骤：-获取在车辆附近的、但是在车辆之外的车辆用户2的位置；-根据车辆初始位置FSP和车辆用户2的位置获得当前的车辆目标位置VZP和当前的车辆运动路径VBB；-检查，当前的车辆目标位置VZP和或在当前的车辆运动路径VBB上使车辆运动到当前的车辆目标位置VZP上是否会引起与车辆用户2的碰撞；-如果在当前的车辆目标位置VZP上或在车辆1运动到当前的车辆目标位置VZP中时发生与车辆用户2的碰撞，将当前的车辆目标位置VZP改变成修改的车辆目标位置AZP和或将当前的车辆运动路径VBB改变成修改的车辆运动路径ABB，其中，如此选择所述修改的车辆目标位置AZP和或所述修改的车辆运动路径ABB，使得在修改的车辆目标位置AZP上和或当车辆2在修改的车辆运动路径ABB上运动时，不会发生与车辆用户2的碰撞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆汽车有限责任公司 用于控制车辆的泊车过程的方法

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