申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2020-07-06

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN112238458A

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：["20190717 JP 2019-132084"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本发明提供的机器人管理装置4派遣对来访汽车销售店的展厅的来访者进行服务的能够自己行走的引导机器人3。机器人管理装置具有：设施内图像获取部451，其获取由设置于展厅的多个拍摄部拍摄的展厅内图像；来访者确定部454，其根据由设施内图像获取部451获取的展厅内图像来确定来访展厅的来访者；以及机器人移动指示部457，其向引导机器人3输出移动指令，以使引导机器人3向来访者的近旁移动。机器人移动指示部457在来访者确定部454基于展厅内图像判定为不能确定来访者时，向引导机器人3输出移动指令，以使引导机器人3向判定为不能确定的来访者的近旁移动。

主权项：1.一种机器人管理装置，为管理对来访设施的来访者进行服务的、能够自己行走的引导机器人3的机器人管理装置4，其特征在于，具有：设施内图像获取部451，其获取由设置于所述设施的拍摄部11拍摄的设施内图像；来访者确定部454，其基于由所述设施内图像获取部451获取的所述设施内图像来确定来访所述设施的来访者；以及机器人移动指示部457，其向该引导机器人3输出移动指令，以使所述引导机器人3向来访者的近旁移动，当由所述来访者确定部454基于所述设施内图像判定为不能确定来访者时，所述机器人移动指示部457向该引导机器人输出移动指令，以使所述引导机器人3向判定为不能确定的来访者的近旁移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 机器人管理装置、机器人管理方法以及机器人管理系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD