申请/专利权人：中国电子科技南湖研究院

申请日：2023-12-06

公开（公告）日：2024-03-15

公开（公告）号：CN117705083A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.15#公开

摘要：本发明属于地图构建技术领域，公开了一种基于多模态的无人机群协同地图构建方法及系统，方法包括：无人机群中的每一无人机根据机载传感器采集飞行区域内的传感器数据，根据传感器数据建立子地图，并对子地图进行局部优化；利用全局场景下的回环检测，将局部优化后的子地图进行融合，使用图优化算法对融合地图进行漂移修正，完成全局地图构建。本发明提高了传感器的可扩展性，且实现自主环境感知。

主权项：1.一种基于多模态的无人机群协同地图构建方法，其特征在于，所述基于多模态的无人机群协同地图构建方法，包括：无人机群中的每一无人机根据机载传感器采集飞行区域内的传感器数据，根据传感器数据建立子地图，并对子地图进行局部优化；利用全局场景下的回环检测，将局部优化后的子地图进行融合，使用图优化算法对融合地图进行漂移修正，完成全局地图构建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技南湖研究院 基于多模态的无人机群协同地图构建方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD