申请/专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN117724492A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/622;G05D1/695

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种高速封路机器人编队控制方法及系统，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备UWB定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；UWB定位模块确定每个封路机器人的当前位置和姿态；通信模块与中央控制中枢进行无线通信，并接收指令；动力驱动模块驱动机器人移动；导航避障模块包括激光雷达、摄像头，使封路机器人具备自动避障功能；报警灯遇到故障时，进行报警；喇叭在遇到故障时，喇叭响起。与现有技术相比，本发明利用UWB定位模块实现编队的高精度控制和定位，适用于各种高速封路作业场景。

主权项：1.一种高速封路机器人编队控制方法，其特征在于，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备UWB定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；所述UWB定位模块确定每个封路机器人的当前位置和姿态；所述通信模块与中央控制中枢进行无线通信，并接收指令；所述动力驱动模块驱动机器人移动；所述导航避障模块包括激光雷达、摄像头，使封路机器人具备自动避障功能；所述报警灯遇到故障时，进行报警；所述喇叭在遇到故障时，喇叭响起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 一种高速封路机器人编队控制方法及系统

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