申请/专利权人：深圳市思傲拓科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738505A

主分类号：E04H4/16

分类号：E04H4/16;G06F18/2433

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种游泳池机器人脱困方法、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取游泳池机器人的当前工作状态；当检测到当前工作状态为异常工作状态时，根据异常工作状态的类型判断游泳池机器人的遇困类型；根据游泳池机器人的遇困类型执行对应的脱困策略。本发明能够提升游泳池机器人的脱困能力，防止游泳池机器人长时间卡在某一个地方不动，进而提升游泳池机器人对于不同环境的适应性，可在更多游泳池正常进行清理工作。

主权项：1.一种游泳池机器人脱困方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S10，获取游泳池机器人的当前工作状态；步骤S20，当检测到所述当前工作状态为异常工作状态时，根据所述异常工作状态的类型判断所述游泳池机器人的遇困类型；步骤S30，根据所述游泳池机器人的遇困类型执行对应的脱困策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市思傲拓科技有限公司 一种游泳池机器人脱困方法、系统及介质

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