申请/专利权人：西安建筑科技大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733899A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种协作机器人一体化关节，涉及到机器人的技术领域，包括关节本体和机械臂，所述关节本体的底部安装有安装盘，所述机械臂的顶部开设有与所述安装盘相适配的安装槽，所述安装槽的侧部内壁开设有四个L形槽。本发明中，在使用时，首先使环形块移动，环形块移动会先使得固定块收缩，然后使得滑块移动，进而使得固定块和限位块先后移动，当移动到一定位时，再将安装盘放置在机械臂上的安装槽内，当放置好时，使环形块复位，同时在第一弹簧、和第二弹簧的作用下会使得限位块和固定块依次进入L形槽内，从而便于在较小的操作空间内对关节本体快速安装，且通过限位块和固定块的设置，增加了一定的固定效果，便于使用。

主权项：1.一种协作机器人一体化关节，包括关节本体1和机械臂23，其特征在于：所述关节本体1的底部安装有安装盘2，所述机械臂23的顶部开设有与所述安装盘2相适配的安装槽，所述安装槽的侧部内壁开设有四个L形槽24，所述安装盘2的底部开设有四个滑槽，四个所述滑槽的相对内壁均安装有两个滑杆3，每两个相适配的所述滑杆3上共同滑动安装有滑块4，四个所述滑块4的侧部均设置有第一弹性机构，四个所述滑块4的底部均安装有限位块6，四个所述限位块6的顶部均开设有活动腔，四个所述活动腔的相对内壁均安装有导向杆7，四个是导向杆7上均滑动套接有移动板8，四个所述移动板8的顶部均安装有固定块9，四个所述移动板8的底部均设置有第二弹性机构，四个所述限位块6的顶部均开设有通孔，四个所述固定块9分别贯穿四个所述通孔，所述安装盘2上设置有使得四个所述固定块9和四个所述限位块6先后移动的挤压机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安建筑科技大学 一种协作机器人一体化关节

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