申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117030210B

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00;G01M3/28;G01N21/64;G01N21/84;F16J15/3296

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明公开了一种固体颗粒向管道软体机器人密封界面迁移的模拟实验机，包括透明管、直线驱动装置、旋转驱动装置、管道软体机器人活塞体、智能密封圈、传动轴、荧光显微镜、图像采集器、处理器和显示器，所述智能密封圈压力信息传送给处理器，图像采集器通过荧光显微镜获取透明管内的固体荧光染料颗粒位置状态信息，并将位置状态信息传送给处理器。本发明利用荧光显微镜进行多项介质下微颗粒在密封界面的迁移行为，得到颗粒迁移规律，并利用压力传感器检测密封面的接触压力，得到多相介质下颗粒固体迁移对密封界面的影响，从而对智能装备密封系统的平稳运行与摩擦学系统设计提供理论指导。

主权项：1.一种固体颗粒向管道软体机器人密封界面迁移的模拟实验机，其特征在于：包括透明管、直线驱动装置、旋转驱动装置、管道软体机器人活塞体、智能密封圈、传动轴、荧光显微镜、图像采集器、处理器和显示器，所述透明管内设有多相介质，多相介质中含有固体荧光染料颗粒，用以模拟深海油气混输管道；所述传动轴安装在轴承座上，管道软体机器人活塞体安装在传动轴的一端且位于透明管内，传动轴的另一端与旋转驱动装置联接，旋转驱动装置用以驱动管道软体机器人活塞体转动，直线驱动装置用以使管道软体机器人活塞体与透明管作相对直线运动；智能密封圈设在管道软体机器人活塞体的圆周面上，所述智能密封圈用以将密封圈与透明管管壁之间的压力传送给处理器，图像采集器通过荧光显微镜获取透明管内的固体荧光染料颗粒位置状态信息，并将位置状态信息传送给处理器，所述处理器，通过位置状态信息得到固体荧光染料颗粒迁移规律并与收到的压力数据相结合，处理后传送给显示器；所述智能密封圈，包括密封圈主体和弹性蓄能金属体，密封圈主体上设有一圈环形蓄能槽，所述环形蓄能槽位于密封圈主体的端面上，在环形蓄能槽的两侧槽壁的平面上覆盖有PI薄膜，在两侧槽壁的PI薄膜表面分别覆盖有正极导电薄膜和负极导电薄膜，所述正极导电薄膜和负极导电薄膜构成了柔性电容式压力传感器，所述弹性蓄能金属体设在环形蓄能槽内，所述的弹性蓄能金属体的外表面设有电绝缘层。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 固体颗粒向管道软体机器人密封界面迁移的模拟实验机

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