申请/专利权人：余姚市振州工贸有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798890A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及一种上肢外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域。该包括腰部支撑件、一对肩部固定件、用于连接所述腰部支撑件和所述肩部固定件的脊柱组件以及转动安装于所述肩部固定件的手臂支撑件，所述脊柱组件包括有用于调节所述腰部支撑件与所述肩部固定件距离的第一调节机构、调节相邻两个所述肩部固定件间距的第二调节机构，所述手臂支撑件包括有用于支撑手臂的支撑臂杆以及用于调节所述支撑臂杆长度的第三调节机构。本申请具有提高外骨骼机器人对人体的贴合适配度的效果。

主权项：1.一种上肢外骨骼机器人，包括腰部支撑件（1）、一对肩部固定件（2）、用于连接所述腰部支撑件（1）和所述肩部固定件（2）的脊柱组件（3）以及转动安装于所述肩部固定件（2）的手臂支撑件（4），其特征在于，所述脊柱组件（3）包括有用于调节所述腰部支撑件（1）与所述肩部固定件（2）距离的第一调节机构、调节相邻两个所述肩部固定件（2）间距的第二调节机构，所述手臂支撑件（4）包括有用于支撑手臂的支撑臂杆（43）以及用于调节所述支撑臂杆（43）伸出长度的第三调节机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 余姚市振州工贸有限公司 一种上肢外骨骼机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD