申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117810852A

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B25J11/00;B25J19/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种架空输电线巡检机器人越障保护装置，其结构包括挂钩、滑块、电动伸缩杆、复位扭簧、复位弹簧、支架、感应器、控制器。该越障保护装置具有越障与锁定两种工作状态，当感应器感应到障碍物时，越障保护装置切换到越障状态以通过行进轨道上的障碍物；通过障碍物后自动切换到锁定状态。该越障保护装置使用机械自锁结构，保证了保护装置安全可靠。该架空输电线巡检机器人越障保护装置通过成对使用、前后布置实现保护装置先后完成越障，并保持至少一处于锁定状态，解决了现有技术中难以兼具越障功能与安全性的问题。该越障保护装置能够自动快速切换越障与锁定状态，解决了现有技术中巡检机器人通过障碍物速度慢的问题。

主权项：1.一种架空输电线巡检机器人越障保护装置，其结构包括挂钩、滑块、电动伸缩杆、复位扭簧、复位弹簧、支架、感应器、控制器，其特征在于：所述的越障保护装置成对使用，在巡检机器人前后各有布置，所述的越障保护装置有越障与锁定两种工作状态，在巡检机器人的运动过程中保持至少一套处于锁定状态，在巡检机器人越障的全流程防坠落保护。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种架空输电线巡检机器人越障保护装置

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