申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司
申请日:2024-01-02
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117799601A
主分类号:B60W30/06
分类号:B60W30/06;B60W50/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本申请实施例提供一种车辆泊车方法及系统,其应用于车辆泊车系统,所述车辆泊车系统至少包括:部署在所述车辆上的车身域控制模块,以及部署在所述车辆上的多个数据采集模块,所述车辆泊车方法包括:采用车身域控制模块,在识别到车辆处于预设状态的情况下,接收用于控制车辆运行的操作信号;采用多个数据采集模块,采集车辆的周围环境数据得到待识别数据;采用车身域控制模块,基于所述待识别数据和所述操作信号,控制车辆的底盘控制模块驱动车辆完成泊车入库。本申请能够在兼顾安全和便捷度的基础上,实现高效泊车入库。
主权项:1.一种车辆泊车方法,其特征在于,应用于车辆泊车系统,所述车辆泊车系统至少包括:部署在车辆上的车身域控制模块,以及部署在所述车辆上的多个数据采集模块,所述车辆泊车方法包括:采用所述车身域控制模块,在识别到所述车辆处于预设状态的情况下,接收用于控制所述车辆运行的操作信号;采用所述多个数据采集模块,采集所述车辆的周围环境数据,得到待识别数据;采用所述车身域控制模块,基于所述待识别数据和所述操作信号,控制所述车辆的底盘控制模块驱动所述车辆完成泊车入库。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆泊车方法及系统
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